一、產(chǎn)品概述

近年來，我國鐵路隧道事業(yè)快速發(fā)展，目前已經(jīng)成為世界隧道大國。截至2019年底，我國投入運營的鐵路隧道16084 座，總長18041 km，其中高速鐵路隧道3442 座，總長5515 km，鐵路隧道從數(shù)量到總長都在飛速增長。近年來隨著我國道路基礎(chǔ)設(shè)施不斷加大以及“一帶一路”政策的實施，道路交通建設(shè)逐步從東部轉(zhuǎn)向中西部，以及向海外擴展，復(fù)雜及陌生的地質(zhì)條件已成為隧道建設(shè)的常態(tài)，修建難度隨之加大，因此目前隧道襯砌臺車已成為隧道施工中一種必不可少的標(biāo)準(zhǔn)裝備。
 
鐵路隧道二次襯砌是保證鐵路隧道安全運營的重要結(jié)構(gòu)，二次襯砌質(zhì)量一旦出現(xiàn)問題，將直接影響隧道的使用功能，甚至對后期運營安全埋下隱患。由于隧道襯砌臺車在每個工作循環(huán)必須給模板涂抹脫模劑，因此在每次涂抹脫模劑之前必須對模具表面的粉塵和殘渣進(jìn)行清理，確保模具表面光滑，然后噴灑脫模劑，進(jìn)行下一段隧道的澆筑。

現(xiàn)有的方法是人工作業(yè)，人爬到頂部狹窄的縫隙處手持打磨工具對模具表面進(jìn)行打磨拋光，具有粉塵大，有跌落風(fēng)險，操作困難等缺點。為此，德高潔組織技術(shù)力量利用現(xiàn)有除銹機器人的核心技術(shù)打造了一款CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人。該模板清理機器人利用磁力吸附原理，將機器人吸附于模板上，整個作業(yè)過程操作者站在一側(cè)即可輕松完成。

二、系統(tǒng)構(gòu)成

1、CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人

機器人采用四輪驅(qū)動，負(fù)載能力強，可在在垂直面及天花板面任意行走；電機驅(qū)動，具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施；機器人前端的毛刷盤負(fù)責(zé)清理和回收模板表面的粉塵和殘渣。

2、除塵凈化系統(tǒng)

采用真空吸附原理，除塵效率高，對微細(xì)粉塵效率可達(dá)99%以上；適應(yīng)性強、使用靈活、工作穩(wěn)定；回收的粉塵和殘渣經(jīng)過一級過濾和二級過濾后裝袋。

3、安全系統(tǒng)

機器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場時，安全吊索機構(gòu)自動保護(hù)機器人不會發(fā)生墜落受損。

三、產(chǎn)品優(yōu)勢
 
1、CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人相比手工清理作業(yè)效率提高了好幾倍；
1、便攜式控制器遙控操作，簡單方便更加安全；
2、四驅(qū)底盤驅(qū)動方式，負(fù)載和爬高能力強，移動速度快，反應(yīng)靈活；
3、對微細(xì)粉塵效率可達(dá)99%以上；
4、對空氣無污染、不會損害施工人員健康，更符合安全環(huán)保工作要求。

四、技術(shù)參數(shù)