球形儲罐是石油化工建設中常常遇到的球形存儲設備，通常用于存儲化學物質和石油產品，一般多為鋼板焊接而成，新建球罐在焊接后內部呈現為大量的銹蝕問題，因此，為延長球罐的使用壽命、維護球罐的安全性能、提高產品的存儲安全，需要在焊接后對其內部進行充分的除銹作業。

針對球罐除銹，目前市場上的施工方法是在其內部搭建腳手架進行機械打磨除銹施工，需要涉及到腳手架結構設計、承載能力、高度設計，搭建周期等問題，且腳手架搭建及拆卸時需要大量的人工，無疑是增加了施工難度及周期。除此之外，人工腳手架高空打磨作業具有一定的安全隱患，無法避免高空墜落及腳手架坍塌等事故發生。
 
由以上結論得出，采用腳手架人工高空除銹的方式弊大于利，對于此，為保護施工人員人身安全，避免發生施工事故，減少球罐內部施工周期及人力的投入，德高潔為各企業制定了一套以打磨除銹機器人代替人工完成儲罐內部打磨除銹的施工方案，能夠解決儲罐除銹效率、質量、安全等問題。

德高潔儲罐內部打磨除銹機器人，是德高潔攜旗下技術人員獨立自主研發并投入使用的一套自動化除銹機器人，其通過爬壁機器人搭載打磨除銹裝置，通過機器人爬行快速實現儲罐等鋼鐵表面的除銹作業，無需搭建腳手架、無需人工高空作業，提高施工效率及安全。

應對于傳統人工打磨除銹時存在的粉塵污染問題，德高潔團隊在采用打磨除銹機器人施工過程中，可通過工業集塵器的配合有效對粉塵進行回收，減少粉塵污染，改善球罐內部作業環境。

應對于球罐內部的特殊結構，德高潔儲罐打磨除銹機器人采用永磁吸附及輪式行走方式，具有強大的附壁行走能力，可攜帶150~200 kg重量靈活移動在儲罐表面，并具有移動的曲面越障能力，可適應球罐內部的高空作業。
 
在實際的施工過程中，僅需人工手持遙控器地面控制機器人即可完成儲罐內部打磨除銹施工，機器人除銹正常運行工況下，根據打磨難易程度除銹效率在30-40 m²/h，除銹處理等級可達St3，使得球罐內部的打磨除銹施工更加便捷和高效。

德高潔作為一家專業環保清潔供應商，自2015年便致力于機械化、自動化、機器人化的爬壁機器人的研究及發展，期間自主研發并投入使用了一系列爬壁機器人：船舶除銹爬壁機器人、儲罐除銹爬壁機器人、噴砂除銹爬壁機器人、噴涂爬壁機器人、管道焊縫打磨機器人等，針對儲罐表面的除銹噴涂施工，德高潔可為用戶提供“專業的施工團隊”+“整套智能化施工設備”，助力儲罐實現高效、環保、安全的除銹防腐施工，如您有需求，歡迎電話咨詢，德高潔將竭誠為您服務。