在船舶服役中，盡管船舶外壁面采取噴涂防銹防污處理，但由于長期運行在海洋環境中，受高鹽高濕海洋環境影響，船舶外壁仍會產生不同程度的銹蝕，而海洋中各種水生物、植物附著于船體表面，不僅導致船體腐蝕加劇，影響船舶使用壽命，船體海生物附著，會增加船體重量、增大船體粗糙度，增大航行阻力，使耗能加大，影響船舶正常航行，因此需要對船舶表面銹蝕及附著物定期清理。

目前國內外大多采用人工高空噴砂的方式進行除銹清洗作業，不僅費時費力、危險系數大，而且污染環境。因此，德高潔針對船體外壁除銹清洗需求、海生物清理需求，自主研制了兩款智能化、環保除銹清理機器人——CR4D船舶除銹機器人、吸附式海生物清理機器人，兩款機器人均可實現對船舶日常保養維護，代替人工高效率、高環保、高質量完成高空清潔作業。
 
兩款機器人均是以爬壁機器人為載體，搭載作業裝置，通過操作人員地面控制遙控器作業，無需人工高空作業，采用輪式磁吸附的行走機構，經過靜力學、動力學分析，對磁場模擬加實驗等，使其能夠牢牢吸附在船體表面，可負載150~200 kg的重量在船體表面靈活移動，具有一定的3D曲面通過能力，以及凸凹面和焊縫的越障能力，使用船頭、船體、船底、船舷等位置的除銹清洗作業。

1、CR4D船舶除銹機器人
 
德高潔CR4D船舶除銹機器人是將超高壓水射流除銹、真空系統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協調于一體。以爬壁機器人搭載除銹清洗機構的形式進行作業，利用超高壓水射流技術(工作壓力2800 bar)，快速剝離船體表面銹蝕、舊漆層、油污等污垢；采用真空回收抽排系統，對作業產生的廢水、銹渣進行回收排放；整個除銹過程“無粉塵、無污染”，且幾乎看不見水，很好避免返銹現象，除銹效率可以達70 m²/h，剝離涂層后，可恢復鋼板噴砂表面Sa2.5白度，是一套高質量、高環保、高效率的智能化船舶除銹清洗解決方案。

2、德高潔磁吸附式海生物清理機器人

德高潔磁吸附式海生物清理機器人搭載“回轉機械臂多槍掃描式清洗機構”、高壓清洗裝置、附壁行走裝置等于一體，通過高壓水射流技術，在不對船體進行損壞的情況下，打擊船體表面，可進行船體防腐除銹、清潔、清除船體海生物附著等問題，回轉機械臂多槍掃描式清洗機構擴大了清掃范圍，靈活性更高。
 
除此之外，德高潔可為用戶提供專用于水下海生物清理的船舶空化射流清洗機，用戶提供無需進塢，即可實現船舶水下海生物清洗。

隨著經濟及工業的發展，在船舶修造中，傳統的人工除銹清洗方式已經無法滿足當下船舶維護保養作業對經濟、高效、環保、潔凈的根本需求，而爬壁機器人的投入使用有利于實現船舶智能修造的快速發展，有利于作業人員的安全防護，有利于海洋環境的保護，具有良好的推廣及應用前景。德高潔自主研發的一系列爬壁機器人，可搭載不同種類作業機構，完成船舶除銹、清洗、噴砂、探傷、打磨等維護保養工作，如您有需求可隨時聯系我們，我們將竭誠為您服務。